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新一代S4在A4（B9）的基础上增加了车身包围、扰流板，并换装了奥迪S系车型专属的合金轮毂。镀铬六边形进气格栅、矩阵式LED大灯，以及棱角分明的前保险杠等，让前脸看上去更具攻击性。

车尾方面，该车最大的亮点则在于S家族车型标志性的双边共四出式椭圆形镀铬排气。当然，S4的整体风格还是相当低调的。得益于一系列轻量化材质的应用，新一代S4三厢版车型整备质量降至1630kg，而S4 Avant的整备质量为1675kg。

新车也维持了A4的整体布局，主要是加入了数组红色氛围灯和碳纤维修饰。平底式多功能方向盘、高包裹性皮质运动座椅、全液晶仪表盘等在新车上都有配备。值得注意的是，S4没有加长，空间会比国产A4L更小。

奥迪S4的内饰延续了奥迪一贯的严谨细致，这应该是奥迪内饰的一个发展方向，在材质和做工上豪华精细。