作为埃尔法的姊妹车型，Vellfire动力、内饰、配置都与埃尔法一致，价格也差不太多。只是Vellfire通过不同品牌和销售渠道去售卖，外观也更夸张。

丰田威尔法Vellfire有普通版和运动版两种版本，前脸上下分体式进气格栅，上层中网造型狭长，与前大灯组相连。在设计风格上，威尔法Vellfire普通版和运动版有着明显差异，威尔法Vellfire普通版下方带有三角形进气口，并将雾灯融入其中，威尔法Vellfire运动版则使用了大面积的进气口设计，使整车更加激进。

丰田威尔法内饰设计风格与埃尔法一致，继续遵循着这种极致舒适的设计感，内饰面板上大量采用木纹饰板装饰，搭配真皮材质包裹，车内氛围依旧保持豪华MPV独有的奢华感，这一点并不会有太大的变化，这是毋容置疑的。

丰田威尔法人体工学设计的豪华航空座椅，历经了匠心打磨，期间不断融入高端人群的乘坐舒适性反馈加以细节重铸，舒适度不断升级，更有贴心设计的靠枕带电动升降，完美满足各种身型的乘坐者在车内惬意身姿。 

丰田威尔法与埃尔法外观对比图（一）

丰田威尔法与埃尔法前脸对比图，差别还是比较明显的，一目了然。

丰田威尔法与埃尔法侧面基本上无差别的。

丰田威尔法与丰田埃尔法的尾灯颜色不同，内设的灯组造型也是不一样的。