作为埃尔法的姊妹车型，Vellfire动力、内饰、配置都与埃尔法一致，价格也差不太多。只是Vellfire通过不同品牌和销售渠道去售卖，外观也更夸张。

丰田威尔法双擎的车身侧面和尾部轮廓与目前在售的埃尔法基本保持一致，遵循了稳重且大气的设计风格；一条宽幅镀铬装饰提升了车尾的精致感。另外，分体式的尾灯组则与前脸风格相呼应。

威尔法双擎设计完全与埃尔法一致，也与同场发布的埃尔法双擎是相同的。威尔法双擎内饰设计较传统，没有大屏幕等主流配置，但作为一辆商务MPV，这些配置其实是华而不实的。

人体工学设计的豪华航空座椅，历经了匠心打磨，期间不断融入高端人群的乘坐舒适性反馈加以细节重铸，舒适度不断升级，更有贴心设计的靠枕带电动升降，完美满足各种身型的乘坐者在车内惬意身姿。